S/R(Sender/Receiver)連携 データ要素 S/R連携でS/Rインターフェースを経由して、実際にやりとりをされるデータ内容 データ要素は1つのSW-Cから送信され、1つ以上のSW-Cに受信される S/Rインタフェース(ポートインターフェース) 複数のデータ要素を含むこと…

BSW RTEからの要求に対して、マイコンを制御するまでの処理を階層構造によって抽象化するためのコンポーネント群 サービス層 Service L ECU抽象化層 ECU AL マイコン抽象化層 MCAL SW-C 車載システムの機能の一部(エンジン制御やセンサ監視等)を提供するソフ…

2.13 スケジュールテーブル タスク起動やイベントセットなどの一連の処理を、静的なテーブルに記述されたタイミングで実行するためのOSオブジェクト カウンタに接続し、カウンタによって動作する スケジュールテーブルを使用する利点 アラームでは停止とセッ…

AUTOSAR勉強1 - colagumの日記 上記の続き。ソフトウェアフリーランタイマ、アラームについて 2.11 ソフトウェアフリーランタイマ ソフトウェアフリーランタイマはカウンタにより実現する タイマの初期化 OSが直接タイマ操作を行い、GPTドライバが使用しない…

AUTOSAR勉強1 - colagumの日記 上記の続き。OSオブジェクトの内、イベント、リソース、カウンタについて 2.8 イベント イベントはタスクが同期処理を行うためのOSオブジェクトである 2.8.1 イベントとタスクの関係 イベントは拡張タスクでのみ使用することが…

www.toppers.jp 上記を読んで理解した内容を備忘録として残しておく。間違っているかもしれないので、気づいたら修正する予定。 OSオブジェクト OSの管理するものの単位と認識している。この中にOSAP(複数OSオブジェクトの集合)に所属するもの、コア1に割り…