BSW RTEからの要求に対して、マイコンを制御するまでの処理を階層構造によって抽象化するためのコンポーネント群 サービス層 Service L ECU抽象化層 ECU AL マイコン抽象化層 MCAL SW-C 車載システムの機能の一部(エンジン制御やセンサ監視等)を提供するソフ…