AUTOSAR勉強7 S/R(Sender/Receiver)連携, バッファリング

S/R(Sender/Receiver)連携

• データ要素

  • S/R連携でS/Rインターフェースを経由して、実際にやりとりをされるデータ内容
  • データ要素は1つのSW-Cから送信され、1つ以上のSW-Cに受信される

• S/Rインタフェース(ポートインターフェース)

  • 複数のデータ要素を含むことが可能
• 端方向による連携
  • 受信側から応答を返す場合は、別のS/R連携を使用する

バッファリング

• データのバッファリングを受信側ポートにて実施
  • コンフィグレーションにて選択することが可能
• バッファリング方式
  • データセマンティクス
    • 最新の値のみを保持するバッファリング方式(グローバル変数)
  • イベントセマンティクス
    • イベント(受信した値)の損失を避けるため、受信したイベントを保持するためのキューイングを行うバッファリング(FIFO )

データの無効化-データセマンティクスのみサポート

• データ要素
  • S/R連携でS/Rインターフェースを経由して、実際にやりとりをされるデータ内容
  • データ要素は1つのSW-Cから送信され、1つ以上のSW-Cに受信される
• S/Rインタフェース(ポートインターフェース)
  • 複数のデータ要素を含むことが可能
• 端方向による連携
  • 受信側から応答を返す場合は、別のS/R連携を使用する

送信側	送信側説明	受信側	受信側説明
Rte_write_<p>_<o>(IN <data>)	データセマンティクスにおけるS/R連携のデータ送信を行う	Rte_Read_<p>_<o>(OUT <data>)	データセマンティクスにおけるS/R連携のデータ取得を行う
Rte_send_<p>_<o>(IN <data>)	イベントセマンティクスにおけるS/R連携のデータ送信を行う	Rte_Receive_<p>_<o>(OUT <data>)	イベントセマンティクスにおけるS/R連携のデータ送信を行う
Rte_Invalidate_<p>_<o>(void)	データの無効化を開始する

• 送信側
  <p> 送信側ポートのショートネーム
  <o>送信側データ要素のショートネーム
  <data>送信するデータ、データ型は送信側のデータ要素の実装データ

• 受信側
  <p> 受信側ポートのショートネーム
  <o>受信側データ要素のショートネーム
  <data>取得データ格納先変数の参照(受信側データ要素のデータ型)